Заради ритуала. Не се плаши нито от студеното, нито от тъмното.
Разгрявайки раменете си, дава наставления на младоците под кулата за скокове. Потапя ги в подводния свят. Той е най-добрият подводен оператор в България. Може би и в Европа?!
Записал е над 4000 часа под водата. С лодки и корабчета също. Стотици са часовете, заснети на лента. На видео.
Това е равносметката за над 30 години.

Преди повече от три десетилетия той се ориентира към операторското майсторство и подводното снимане. Работил е с Елена Йончева в Косово и Багдад – преди нахлуването в Ирак.
Снима политическите събития. Запечатва на лента филми и за телевизия „Травъл“. Снима за „Ню Имидж“, реклами, музикални клипове.
Документалните и научно-популярните му ленти на морска теми са около шейсет, от всевъзможни точки по синьото на глобуса. Снимал е за музикални клипове и реклами, а телевизионните му репортажи са над 1000.
За сефте се спуска в нашето море през 1959 г. Слиза на 18 метра дълбочина. Цяла нощ лети на сън.

Стефан Тодоров разказа част от подвизите си пред Симеон Идакиев в предаването „Светът и всичко в него” по „Евроком”.
Напълно се вписва в предната поредица на Идакиев в „Атлас” по БНТ – „Един мъж, един автомобил, една камера”.